要提高ND无缝钢管的内壁硬度，可以考虑以下几种方法：

选择合适的材料：选择具有高硬度和高强度的材料，如合金钢等。通过选用合适的材料可以直接提高无缝钢管的内壁硬度。

热处理：通过热处理过程，如正火、淬火等，可以显著提高钢管的硬度。热处理能够改变钢材的晶体结构和组织，并形成均匀细小的晶粒，从而提高硬度。

表面处理：利用表面处理方法，如渗碳、氮化等，可以在无缝钢管的内壁上形成硬度较高的表层。渗碳可以在表面形成一层富碳的硬度高的层，而氮化可以使表面形成富氮的硬度高的层。这些表面处理方法可以提高钢管内壁的硬度。

磨削加工：通过磨削加工可以减小钢管内壁的粗糙度，并提高表面硬度。采用合适的磨削工艺和磨削工具，可以在一定程度上提高无缝钢管内壁的硬度。

需要注意的是，无缝钢管的内壁硬度提高方法取决于具体的应用需求和工艺条件。在进行内壁硬度提高之前，应该进行充分的工艺设计和试验验证，确保采用的方法和工艺可以满足预期的硬度要求，并且不会对钢管的其他性能产生不良影响。此外，合理控制加工参数和工艺过程对于实现预期硬度提升也非常重要。