16MnDG是一种低合金高强度钢，常用于高温高压设备和管道的制造。进行热轧处理对16MnDG无缝钢管具有以下必要性：

改变母材的组织结构：热轧处理可以通过加热和控制冷却过程，改变16MnDG无缝钢管的组织结构，使其具有更好的力学性能和塑性变形能力。这有助于提高钢管的强度和韧性。

降低应力和改善尺寸精度：热轧处理可以消除16MnDG无缝钢管中的应力集中区域，降低应力水平，改善钢管的力学性能和尺寸精度。这有助于减少热处理后的变形和开裂现象。

改善耐腐蚀性能：热轧处理可以改善16MnDG无缝钢管的耐腐蚀性能。通过适当的热处理工艺，可以使钢管的晶粒尺寸得到控制，减少晶界腐蚀和应力腐蚀的可能性。

提高表面质量：热轧处理可以使16MnDG无缝钢管的表面形态得到改善，消除或减少钢管表面的缺陷和氧化层，提高其美观度和表面质量。

总之，通过热轧处理，可以改善16MnDG无缝钢管的力学性能、尺寸精度、耐腐蚀性能和表面质量，提高其适用性和可靠性，满足高温高压设备和管道的要求。