控制钢中残余有害元素，包括控制硫、磷、氧、氮等元素的含量，对于保证钢管的质量和性能非常重要。下面是控制Q355BGNH钢管中残余有害元素的一些常用方法：

原料控制：选择高质量、低含杂质的原材料，如使用优质的铁矿石和煤炭。在选择原料时，要注意检查原料中的元素含量，以确保其在可接受范围内。

熔炼过程中添加合适的脱硫剂和脱磷剂：在钢的熔炼过程中，添加适量的脱硫和脱磷剂，如氧化钙、氧化铝等，以吸附和净化熔池中的硫和磷，减少其含量。

控制熔炼气氛：在钢的熔炼过程中，通过控制熔炼气氛，如减少氧气和空气的接触，以减少氧元素的含量。同时，通过气体封闭和惰性气体保护等措施，减少氮元素的吸入。

合理的钢水处理和炉渣处理：通过适当的钢水处理和炉渣处理工艺，如真空处理、钢水除氧和炉渣脱硫等，可以进一步减少钢中的有害元素含量。

严格的质量控制和检测：进行严格的质量控制和检测，如化学成分分析和非金属夹杂物检测等，以确保钢管中残余有害元素的控制在符合规定范围内。

综上所述，通过选择优质原材料、适当添加脱硫剂和脱磷剂、控制熔炼气氛、合理的钢水处理和炉渣处理以及严格的质量控制和检测，可以有效地控制Q355BGNH钢管中的残余有害元素。这有助于提高钢管的质量和性能，满足工程和使用要求。