要避免ND无缝钢管内部产生裂纹，需要注意以下几点：

控制生产工艺：确保生产工艺流程合理、稳定，避免因操作不当或工艺参数设置不合理而导致过度冷却或过热等情况。

严格控制材料质量：选择合适的原材料，确保其质量符合相关标准和要求。避免含有过多夹杂物、气孔、夹砂等缺陷的材料使用。

控制轧制工艺：严格控制轧制温度、轧制速度、轧制次数等参数，以确保轧制过程中产生的热应力不会超过材料的承受能力。

采用适当的热处理工艺：通过适当的热处理工艺，如退火处理、正火处理等，可以消除应力集中和组织变形，减少裂纹的产生。

加强质量检测和控制：加强对产品的质量检测，如超声波探伤、磁粉探伤等，及时发现和排除存在的缺陷和裂纹。

严格遵循操作规程：操作人员应严格遵循操作规程，掌握正确的操作方法和技术要点，避免因操作不当引起裂纹的产生。

总之，通过控制生产工艺、材料质量、轧制工艺、热处理工艺和加强质量检测和操作规程遵守等措施，可以有效地避免ND无缝钢管内部产生裂纹。