计算ND无缝钢管的重量可以通过以下公式进行估算：

重量（公斤）= [(外径（毫米）- 壁厚（毫米）) × 壁厚（毫米）] × 长度（米）× 密度（单位体积质量，一般为7.85克/立方厘米）

其中，需要注意以下几点：

外径（毫米）：指的是无缝钢管的外径尺寸，单位为毫米。

壁厚（毫米）：指的是无缝钢管的壁厚尺寸，单位为毫米。

长度（米）：指的是无缝钢管的长度，单位为米。

密度（单位体积质量）：指的是无缝钢管的密度，这里假设为7.85克/立方厘米，这是一般碳钢的密度。

使用上述公式可以计算出ND无缝钢管的近似重量，需要注意的是，这个计算结果是一个估算值。实际的重量可能受到生产工艺、材料成分和加工精度等因素的影响。因此，在具体应用中，最好与供应商或厂家进一步确认钢管的重量。