判断16MnDG无缝钢管质量是否合格，可以考虑以下几点：

1. 外观检查：检查钢管表面是否存在明显的凹陷、破损、裂纹、氧化等缺陷，以及是否有明显的锈蚀或涂层剥落等情况。

2. 尺寸检查：测量钢管的外径、壁厚、长度等尺寸是否符合规定的要求。

3. 化学成分检查：通过取样并进行化学分析，检查钢管中的元素含量是否符合标准要求。

4. 机械性能检查：包括屈服强度、抗拉强度、延伸率、冲击韧性等机械性能指标的测试，以确定钢管的强度和塑性。

5. 硬度检查：对钢管进行硬度测试，检查硬度值是否符合规定范围。

6. 超声波检测：利用超声波检测技术对钢管进行无损检测，查找管壁内部的缺陷，如气孔、夹杂、裂纹等。

7. 渗透检测：通过涂布荧光液或荧光颗粒的方法，检测钢管表面的裂纹或其他开口缺陷。

以上是常见的对无缝钢管质量判断的方法，可以根据实际情况选择相应的检测方法，综合考虑多个因素来判断钢管的质量是否合格。同时，建议遵循相关的标准和规范，进行专业检测或委托第三方机构进行评估。