在对16MnDG无缝钢管进行上漆时，需要注意以下几点：

1. 表面清洁：在进行上漆前，要确保钢管表面干净，无油污、锈蚀等杂质。可以使用化学清洗剂、砂轮等方式进行清洁处理。

2. 表面处理：钢管的表面需要进行合适的处理，以增加漆膜与钢管的附着力。常见的表面处理方法包括喷砂、酸洗等。

3. 涂装材料选择：根据具体的使用环境和要求选择合适的涂装材料。比如，如果需要有防腐蚀功能，可以选择防腐漆或环氧铁红漆等。

4. 涂装技术：采用合适的涂装技术进行上漆，确保涂料均匀、一致。可以采用喷涂、刷涂等方式进行涂装。

5. 干燥和固化：上漆后，要保证钢管充分干燥和固化，以免影响涂层的质量和使用寿命。根据涂料的要求，进行适当的干燥时间和温度控制。

6. 质量检验：在涂装完成后，进行质量检验，检查涂层的附着力、厚度等指标是否符合要求。

总之，正确的表面处理、合适的涂装材料选择和涂装技术，以及严格的质量控制，都是确保16MnDG无缝钢管上漆效果和涂层质量的关键。