要鉴别ND无缝钢管的真伪和质量，可以从以下几个方面进行：

1. 标识和认证：查看钢管上的标识和认证，如生产厂家、规格、批次号、质量认证标志等。确保钢管符合相关的标准和认证要求。

2. 外观质量：观察钢管的外观质量，检查是否有明显的锈蚀、凹陷、划伤、氧化皮等缺陷。外观质量良好的钢管通常能够反映生产过程的质量控制和防腐性能。

3. 尺寸和壁厚：测量钢管的尺寸和壁厚是否符合设计要求。比较钢管的实际尺寸和壁厚与标称尺寸和壁厚之间的差异，确保钢管的精度和一致性。

4. 材质认证：通过化学成分分析和材质认证来确定钢管的材质。通过验收报告或实验室检测来确认钢管的材质是否符合相关标准要求。

5. 内部缺陷：使用超声波、射线或其他无损检测方法检查钢管的内部缺陷，如气孔、裂纹、夹杂物等。确保钢管内部的质量和完整性。

6. 抗拉强度和冲击韧性：进行抗拉强度和冲击韧性测试，评估钢管的力学性能。可以通过拉伸试验和冲击试验来评估钢管的材料强度和韧性。

对于非专业人士来说，最好从正规渠道购买ND无缝钢管，选择有信誉的钢管供应商和生产厂家。同时，可以委托第三方检测机构进行鉴定和检测，确保钢管的质量和使用安全性能。