清除16MnDG无缝钢管焊斑的方法主要有以下几种：

1. 机械研磨：使用砂轮或研磨机等机械设备，将焊斑处的金属表面进行研磨，去除焊接区域的凸起部分，使其与管道表面平齐。这种方法适用于焊斑较为浅的情况。

2. 酸洗处理：使用酸洗液将焊斑处的金属表面进行腐蚀处理，去除焊接区域的氧化皮和焊渣。酸洗处理能有效清除较浅的焊斑，并恢复管道表面的光洁度。

3. 电解处理：将16MnDG无缝钢管浸入电解液中，通过电解反应来清除焊斑。电解处理可以深入清除焊斑区域的金属层，使其与管道表面融为一体。

4. 焊接修补：对于较深的焊斑，可以采取焊接修补的方法。先对焊斑进行切割或刨除，然后重新进行焊接，使焊补区域与管道表面形成良好的连接。

需要注意的是，清除焊斑的方法应根据具体情况和要求进行选择。在选择和使用清除焊斑的方法时，应注意保护管道表面的质量和几何尺寸，避免对管道表面造成损伤，影响管道的整体性能。同时，对于特殊环境和要求，还应遵守相关的安全和环保规定，确保清除焊斑的过程安全可靠。