16MnDG无缝钢管是一种常用的高压锅炉管材料，其成型工艺主要包括以下几个步骤：

1. 材料准备：选取合适的16MnDG钢材，经过化学成分分析、机械性能测试等检测，确保材料符合相关标准要求。

2. 钢管加热：将16MnDG钢材加热至一定温度，通常采用高频感应加热或火焰加热的方法。加热温度一般为1100℃左右，以保证材料具有良好的可塑性。

3. 穿孔：将加热后的16MnDG钢坯放入穿孔机中，通过旋转钢坯和钢管内的锥形钻头，使钢坯中心产生一定的压力，并通过钻头的穿刺作用，在钢坯中心形成初始孔。然后通过连续的穿刺和锥形钻头的回转，使孔径扩大，形成无缝钢管。

4. 清洗和磨削：在成型过程中，钢管内外壁会产生氧化皮和铁锈，需要进行清洗和磨削处理，以保证钢管表面的光洁度和平整度。

5. 热处理：对成型后的16MnDG无缝钢管进行热处理，通常采用正火或正火加回火的方式，以消除应力、提高材料的力学性能和结构的稳定性。

6. 直径校正：通过直径校正机对无缝钢管进行径向校正，保证钢管的直径尺寸符合规定的标准要求。

7. 压力试验：对校正后的16MnDG无缝钢管进行压力试验，以验证钢管的密封性和抗压性能。

8. 喷漆和包装：对经过试验合格的16MnDG无缝钢管进行喷漆、包装，以便于运输和存储。

以上是16MnDG无缝钢管常见的成型工艺，具体工艺流程可能会因生产设备和工艺条件的不同而有所差异。